2008-10-07 10:29 文章来源：网界网

动手能力超强牛人教你做Wifi机器人（图）

作者：CNW.com.cn

三、软件部分

本项目要用到三种软件：

1． VB6 Wifi_Robot客户端应用程序（运行在Windows系统中）；

2．用在路由器上的用C语言编写的CarServer，该路由器运行OpenWRT WhiteRussian v0.9 （Linux版本）；

3．微控制器固件。

我已经提供了经测试过的PIC16F628A微控制器和Arduino （Freeduino MaxSerial）固件，相关的源码都遵循GNU GPL v2发布了。

假设您有一个安装了OpenWRT WhiteRussian v0.9 的Linksys WRT54GL，并将它已连接到了互联网，可以参考下面的安装指令。OpenWRT安装指令参考这个指南。

Installing CarServer（安装CarServer）

如果你只是想要使用该软件，在你的路由器安装配置SSH，然后运行以下代码：

# cd /tmp

# wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/carserver_1_mipsel.ipk

# ipkg install ./carserver_1_mipsel.ipk

Compiling and Installing CarServer（编译和安装CarServer）

如果你想看看它是如何工作的，或者想自己修改代码，你需要先下载OpenWRT SDK（Linux 版本），然后遵循Eric Bishop的Writing and Compiling A Simple Program for OpenWRT去编译软件（只需参考第一部分）

Makefile place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/

Makefile place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/src

carserver.c place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/src

你编译的ipkg 将出现在 /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/bin/packages. 然后将代码# scp carserver_1_mipsel.ipk root@<router_ip>:/tmp/. 复制到你的路由器，配置SSH，并安装它。

相关资源

关于WRT54G系列路由器有一本很不错的电子书：《Linksys WRT54G Ultimate Hacking》。这本书教人如何添加一个串口，如何设置软件，还有一大堆的黑客技巧。我已经联系过该书的作者之一，这本书并非免费的，但是你在Google Books上可以读到它。

3.1 如何让串口工作起来

我们需要利用TTS/1（语音合成），因此，如果您只添加了一个串行端口，那就保证这个端口用于语音合成。假定你已经安装了OpenWRT WhiteRussian v0.9，那么运行如下指令即可。

# ipkg update

# ipkg install setserial

# cd /usr/sbin

# wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/stty.tgz

# tar -zxvf stty.tgz

# chmod 755 stty

将下列语句添加在/etc/init.d/custom-user-startup后，使串口启动后工作起来，并使CarServer自动启动。

/usr/sbin/setserial /dev/tts/1 irq 3

/usr/sbin/stty -F /dev/tts/1 raw speed 9600

/bin/carserver &

3.2 运行Wifi机器人客户端应用程序

下载：wifi_robot_client.zip（Wifi机器人客户端应用程序软件包）

该压缩包（wifi_robot_client.zip）包含了VB6源码和编译过的EXE文件。如果您不想修改源程序的话，您只需用到wifi_robot_client.exe和config.txt文件，当然，如果您想修改源码，也完全可以。此外，该应用程序只适用于Windows系统，如果有人想开发用于其他操作系统的客户端软件，我也很欢迎。

3.3 微控制器固件

PIC

您首先需要一个PIC编码器来烧录固件。市场上有许多PIC编码器可供选择，我自己使用的编码器P16PRO40是在易趣上买的。您可以使用Microchip公司的MPLAB自己编译HEX文件，或直接下载本文提供的HEX文件。

链接：car_pic.asm

链接：car_pic.HEX

Arduino（Freeduino MaxSerial）

指南：Arduino Tutorial

相关源码下载链接： car_arduino.c

如果您使用的是Freeduino MaxSerial，请务必对其进行小的硬件改造，以防Freeduino每次从路由器串口接收数据时都要重启。更多细节请参考本文的“硬件”部分。

3.4 下载所有的文件

以下这个压缩包包括上述所有的源码和编译过的二进制码。

下载：wifi_robot_software.zip