2008-10-07 10:29 文章来源：网界网

动手能力超强牛人教你做Wifi机器人（图）

作者：CNW.com.cn

2.4 操控电路（steering circuit）

实际上，我在车上装了两个控制板。这样做的理由是，我开始不小心烧掉了车上附带的原始驱动晶体管（drive transistor）。幸好我还能将烧掉的晶体管拆掉，同时也拆掉了一起被烧掉的RX2芯片，从而挽救了操控电路。

该驱动晶体管的额定电流为5A，当我努力将电路电压加到16V时，晶体管在一阵壮观的烟雾中“牺牲”了，因为正常情况下用电池驱动汽车只要9.6V。我只好又拿了另一辆遥控汽车的板子装上了——这么做当然是为了要用板子上的驱动晶体管。当我把电压打到12V时，尽管上面的晶体管已经变得非常热，但一切正常。如果能够利用遥控汽车已有的电路，而不必建立自己的H桥电机驱动（H-bridge）电路，那将会节省大量的时间和金钱。

2.5 电池

我花了50多美元在易趣上买了一些高级的遥控汽车电池，它们的电池容量都是3800毫安（mAh）的，另外还有一个1.8A的智能充电器。在完全没电的情况下，每个电池大概需要花1.5小时充电。

我用标准ATX电源Molex连接器换下了所有的遥控电池连接器。这样，我就可以用我已有的廉价连接器将它们连接起来，并且比较容易做一个分配连接器（splitter connector）来进行功率测量。这些完全充好电的电池串联连接时总电压约为16V。

2.6 电源导轨（Power Rails）

5V (7805 1A 稳压器)	9.2V (来自12V-7812 导轨)	12V (7812 1A 稳压器)	12V (LT1083 7.5A 稳压器)
微控制器	摄像头；操控电路控制器；喇叭	wifi 路由器	有电动控制器的驱动板（drive board with motor controller）

9.6V导轨（rail）是由7812 12V导轨供电，不过，我们首先需要将4个二极管与7812 12V导轨串联在一起。这样做的理由是，每个二极管需要0.7V（实际不超过0.7V）的电压，把这4个二极管串联，就能把7812 12V导轨的总电压降低约2.8V，变为9V左右，从而得到我们设备所需要的电压。

7812稳压器的额定电流只有1A，但电动机的耗电量会大大超过它。所以，我在Digikey花了不到14美元买了一个7.5A 12V的稳压器，并且还在上面加了一个散热器，因为我当时估计它运行起来有可能变得很烫，但在多次的实际使用中，我发现它甚至没有变暖，所以并不需要散热器。

我不想冒烧掉操控控制电路的风险，所以我把它放在最接近遥控汽车电池的轨道上。摄像头的工作电压为9V，喇叭也差不多，因此，我把这些设备都放在9.2V轨道。